понедельник, 23 января 2023 г.

33 группа. Курсовая работа 2023: технология разработки программного обеспечения

1. На Google Диске создайте папку Курсовая работа, откройте к ней доступ. Скопируйте в папку документы с отчетами по заданиям к курсовой работе. Ссылку на папку скопруйте в комментарий к блогу. 2. Создайте для документов курсовой работы репозиторий на GitHub. Ссылку на репозиторий разместите в комментарии к блогу. Опубликуйте документы по курсовой работе в репозитории.
  1. Перейти. Документация SVN
Ссылка на папку Google Диска должна быть такой:
https://drive.google.com/drive/folders/id_your_folder
Например: https://drive.google.com/drive/folders/1OKQfLRV8m8yAFWM_gXjiEBS99SW-vzyu, где id_your_folder = 1OKQfLRV8m8yAFWM_gXjiEBS99SW-vzyu.
Ссылка на страницу github должна быть такой:
https://github.com/id_your_git
Например: https://github.com/ifizmat. Структура оформления курсовой работы:

1. Титульный лист
2. Содержание
3. Введение
4. § 1. Название
5. § 2. Название
6. § 3. Название
7. Список источников и литературы
8. Заключение
9 Приложение

Структура введения

Актуальность исследования
Цель
Задачи исследования

Требования к оформлению
Используют полуторный межстрочный интервал (1,5);
для таблиц – одинарный;
тип  шрифта – Times New Roman.
Размер основного шрифта – 14 кегль,
размер шрифта в заголовках – 16 кегль (жирный).
Формат бумаги – А4.
Заголовки отделяются от текста двумя полуторными интервалами
(как сверху, так и снизу).
Точка в конце заголовка не ставится.
Переносы в заголовках не допускаются.
Абзацный отступ должен быть одинаковым по всему тексту (1 см).
Левое поле страницы – 3 см,
правое – 1 см,
верхнее и нижнее – по 2 см.
Все страницы (кроме титульного листа, который
считается первой страницей) нумеруются.
Номер страницы указывается в центре верхнего поля. 
Элементы компьютерного зрения на базе БПЛА в складской логистике. 

Цель работы. Создание программного обеспечения для осуществления 
складской логистики с помощью технологии компьютерного зрения на базе 
беспилотного летательного аппарата (БПЛА).

Задачи работы.

1. Изучить и проанализировать источники, посвященные автоматизации 
и роботизации складской логистики, освоить терминологию предметной 
области. 
2. Изучить и проанализировать примеры ПО с применением технологии 
компьютерного зрения на роботах, задействованных на складах. 
3. Выбрать технологии, аппаратное и программное обеспечение 
для ведения разработки, обосновать выбор. 
4. Создать и протестировать ПО для БПЛА.

Презентация
1. Титульный слайд
2. Цель
3. Задачи
4. Выполнение работы
4.1. Примеры ПО
5. Уровни роботизации складов
(См. Рабочие тетради Мобильная робототехника, с. 38)
6. Коллаборация роботов
(Рис. Jetson Nano + БПЛА)
7. Инструменты
VS C++ CMake OpenCV ArUco
8. Приложение
(Рис. Скриншот web-камера OpenCV + ArUco)
9. Виды маркеров
ArUco, April tags etc.
10. Фрагмент кода
11. Выводы
12. Список источников
13. Вопросы?

Текст защиты: миниатюры слайдов + текст к каждому слайду.

Источники

Основные
  1. firststeps.ru: Microsoft Word для новичка.
  2. Как написать курсовую работу
  3. Перейти. Мякишев Д. В. Разработка программного обеспечения АСУ ТП на основе объектно-ориентированного подхода, c. 50-51, 55-58.
  4. Перейти. Мякишев Д. В. Мякишев, Д. В. Принципы и методы создания надежного программного обеспечения АСУТП, c. 61, 67.
  5. Перейти. Робототехника
  6. Перейти: youtube. Create offline setup of visual studio 2019. 3 янв. 2020 г.
  7. Перейти: docs.opencv.org. Installation in Windows
  8. Перейти: youtube. robomaster sdk python. 08.12.2021. Youtube-channel: An-Wen Deng
  9. Перейти: habr. Я попросил ChatGPT написать требования, и вот что получилось.
    08.12.2022. Systems_Education, Юрий Куприянов, IT-архитектор, менеджер продукта, эксперт в системном и бизнес-анализе. Ведущий тренер в школе системного анализа Systems.Education. Ведет telegram-канал Системный сдвиг
  10. Перейти: habr. ChatGPT написал Android-приложение.
    28.12.2022. maxkachinkin, Блог компании Dodo Engineering.
Автор: на

12 комментариев:

  1. Едигарев Руслан8 февраля 2023 г. в 02:41

    https://drive.google.com/drive/folders/1-v3rh7mxTSeqsel4nnkRQeVr6qbmrN0x

    ОтветитьУдалить
  2. Данил8 февраля 2023 г. в 02:41

    Этот комментарий был удален автором.

    ОтветитьУдалить
  3. Никита Селезнев8 февраля 2023 г. в 02:42

    https://docs.google.com/document/d/1R9cF2qANThdXrTVPCcHVT-GAuo2cZ8v2jHLKXlwtjPI/edit?usp=drivesdk

    ОтветитьУдалить
  4. Евгения8 февраля 2023 г. в 02:44

    https://drive.google.com/drive/folders/1QkMgN2aW1oxiXymX79pWy-qMLaPH2ZJa

    ОтветитьУдалить
  5. Sivkov David8 февраля 2023 г. в 02:46

    https://drive.google.com/drive/folders/1EE9a9qWu1fgJAcjg2cy3xDUyeQS4KWBW?usp=sharing

    ОтветитьУдалить
  6. Никита Селезнев8 февраля 2023 г. в 02:55

    https://drive.google.com/drive/folders/1J3j6zjTh4A1qWm6aGbn3pxPu9prBkZT8

    ОтветитьУдалить
  7. Данил8 февраля 2023 г. в 03:03

    https://drive.google.com/drive/folders/1Mipwz_7S_LK3sZGFNrPbZSy3ZXccVwjG

    ОтветитьУдалить
  8. Руслана8 февраля 2023 г. в 03:07

    https://drive.google.com/drive/folders/1mkZIQ1Lt8IWOV_cK58jqnmJ7WqeOddeU?usp=sharing

    ОтветитьУдалить
  9. Евгений13 февраля 2023 г. в 00:11

    https://drive.google.com/drive/folders/1oXuejbSaPyBh1HVpBIc280gGwR__KpX0?usp=sharing

    ОтветитьУдалить
  10. Евгений31 марта 2023 г. в 22:26

    Этот комментарий был удален автором.

    ОтветитьУдалить
  11. Игорь Салтыков7 ноября 2023 г. в 21:21

    https://docs.google.com/document/d/1S_ZyHJP8gRwRkxPJr-pB7n-upojkgmJgTky0iiKkikQ/edit?usp=sharing

    ОтветитьУдалить

Подписаться на: Комментарии к сообщению (Atom)