среда, 12 января 2022 г.

33 группа. Курсовая работа 2022: технология разработки программного обеспечения

1. На Google Диске создайте папку Курсовая работа, откройте к ней доступ. Скопируйте в папку документы с отчетами по заданиям к курсовой работе. Ссылку на папку скопруйте в комментарий к блогу. 2. Создайте для документов курсовой работы репозиторий на GitHub. Ссылку на репозиторий разместите в комментарии к блогу. Опубликуйте документы по курсовой работе в репозитории.
  1. Перейти. Документация SVN
Ссылка на папку Google Диска должна быть такой:
https://drive.google.com/drive/folders/id_your_folder
Например: https://drive.google.com/drive/folders/1OKQfLRV8m8yAFWM_gXjiEBS99SW-vzyu, где id_your_folder = 1OKQfLRV8m8yAFWM_gXjiEBS99SW-vzyu.
Ссылка на страницу github должна быть такой:
https://github.com/id_your_git
Например: https://github.com/ifizmat. Структура оформления курсовой работы:

1. Титульный лист
2. Содержание
3. Введение
4. § 1. Название
5. § 2. Название
6. § 3. Название
7. Список источников и литературы
8. Заключение
9 Приложение

Структура введения

Актуальность исследования
Цель
Задачи исследования

Требования к оформлению
Используют полуторный межстрочный интервал (1,5);
для таблиц – одинарный;
тип  шрифта – Times New Roman.
Размер основного шрифта – 14 кегль,
размер шрифта в заголовках – 16 кегль (жирный).
Формат бумаги – А4.
Заголовки отделяются от текста двумя полуторными интервалами
(как сверху, так и снизу).
Точка в конце заголовка не ставится.
Переносы в заголовках не допускаются.
Абзацный отступ должен быть одинаковым по всему тексту (1 см).
Левое поле страницы – 3 см,
правое – 1 см,
верхнее и нижнее – по 2 см.
Все страницы (кроме титульного листа, который
считается первой страницей) нумеруются.
Номер страницы указывается в центре верхнего поля. 
Элементы компьютерного зрения на базе БПЛА в складской логистике. 

Цель работы. Создание программного обеспечения для осуществления 
складской логистики с помощью технологии компьютерного зрения на базе 
беспилотного летательного аппарата (БПЛА).

Задачи работы.

1. Изучить и проанализировать источники, посвященные автоматизации 
и роботизации складской логистики, освоить терминологию предметной 
области. 
2. Изучить и проанализировать примеры ПО с применением технологии 
компьютерного зрения на роботах, задействованных на складах. 
3. Выбрать технологии, аппаратное и программное обеспечение 
для ведения разработки, обосновать выбор. 
4. Создать и протестировать ПО для БПЛА.

Презентация
1. Титульный слайд
2. Цель
3. Задачи
4. Выполнение работы
4.1. Примеры ПО
5. Уровни роботизации складов
(См. Рабочие тетради Мобильная робототехника, с. 38)
6. Коллаборация роботов
(Рис. Jetson Nano + БПЛА)
7. Инструменты
VS C++ CMake OpenCV ArUco
8. Приложение
(Рис. Скриншот web-камера OpenCV + ArUco)
9. Виды маркеров
ArUco, April tags etc.
10. Фрагмент кода
11. Выводы
12. Список источников
13. Вопросы?

Текст защиты: миниатюры слайдов + текст к каждому слайду.

Источники

Основные
  1. firststeps.ru: Microsoft Word для новичка.
  2. Как написать курсовую работу
  3. Перейти. Мякишев Д. В. Разработка программного обеспечения АСУ ТП на основе объектно-ориентированного подхода, c. 50-51, 55-58.
  4. Перейти. Мякишев Д. В. Мякишев, Д. В. Принципы и методы создания надежного программного обеспечения АСУТП, c. 61, 67.
  5. Перейти. Робототехника
  6. Перейти: youtube. Create offline setup of visual studio 2019. 3 янв. 2020 г.
  7. Перейти: docs.opencv.org. Installation in Windows
Автор: на

14 комментариев:

  1. S14 января 2022 г. в 03:38

    Малых Иван

    https://drive.google.com/drive/folders/1_5iX8ru_WZ8EL611LMM9XI5AmVLcE0IL

    ОтветитьУдалить
  2. ПЕШКИН14 января 2022 г. в 03:39

    https://drive.google.com/drive/folders/1zn5ZoXyESWN0CRZ86fuRShtVPVd3wXrA?usp=sharing

    ОтветитьУдалить
  3. thegurrybaby14 января 2022 г. в 03:39

    https://drive.google.com/drive/folders/1OoCmc9fWNS_zFljUcXf9sHMMMbAEATjW

    ОтветитьУдалить
  4. STUPID FOX14 января 2022 г. в 03:40

    Этот комментарий был удален автором.

    ОтветитьУдалить
  5. лога14 января 2022 г. в 03:40

    Муханов https://drive.google.com/drive/folders/1B3OCaSbbJCrfIyl0lX4_MDL8qki1cCBX?usp=sharing

    ОтветитьУдалить
  6. Иван14 января 2022 г. в 03:40

    Иван Голубчиков
    https://drive.google.com/drive/folders/1zO8loExJIdS0zrZNG3qGRMYg6D4e73Zt?usp=sharing

    ОтветитьУдалить
  7. Никитин Илья14 января 2022 г. в 03:40

    https://drive.google.com/drive/folders/19Fw-8Uus4M_AWX8lMs9M98D2OztnI9Ho

    ОтветитьУдалить
  8. S14 января 2022 г. в 03:40

    Малых Иван

    https://drive.google.com/drive/folders/1_5iX8ru_WZ8EL611LMM9XI5AmVLcE0IL?usp=sharing

    ОтветитьУдалить
  9. ICe14 января 2022 г. в 03:40

    Князев https://drive.google.com/drive/folders/145Mu0DLD0jKHtwtMzYiHZaZBEf4cSIUH?usp=sharing

    ОтветитьУдалить
  10. Shindo14 января 2022 г. в 03:42

    Злобин Кирилл
    https://drive.google.com/drive/folders/1HxMtTpITUkxJY5t13idN3vGWiL7p6Ums?usp=sharing

    ОтветитьУдалить
  11. Анонимный14 января 2022 г. в 20:26

    Этот комментарий был удален автором.

    ОтветитьУдалить
  12. Анонимный14 января 2022 г. в 20:28

    https://drive.google.com/drive/folders/1GNLEAm5nkYsWRvg9J5boVuHw_rz0kzgV?usp=sharing

    ОтветитьУдалить
  13. STUPID FOX11 февраля 2022 г. в 03:21

    Корепанова Арианна 33 группа:

    https://drive.google.com/drive/folders/1p4c8_Xeuyu5zhOHkbxXA6xn4DMFdqCpW?usp=sharing

    ОтветитьУдалить
  14. Салават11 февраля 2022 г. в 03:32

    https://drive.google.com/drive/folders/1FUYQpILdkO4ZbOp4oUHJGIxlyV7_f5Zh?usp=sharing
    ТЮТИН САЛАВАТ!

    ОтветитьУдалить

Подписаться на: Комментарии к сообщению (Atom)