среда, 20 января 2021 г.

33 группа. Курсовая работа 2021: технология разработки программного обеспечения

1. Разместите документ в формате Word 97-2003 на Google Диске
и опубликуйте на отдельной странице сайта, ссылку на страницу
разместите в комментарии к блогу.
2. Создайте для документов курсовой работы репозиторий на GitHub. Ссылку на репозиторий
разместите в комментарии к блогу.
Опубликуйте документ в формате Word 97-2003 в репозитории.
Структура оформления курсовой работы:

1. Титульный лист
2. Содержание
3. Введение
4. § 1. Название
5. § 2. Название
6. § 3. Название
7. Список источников и литературы
8. Заключение
9 Приложение

Структура введения

Актуальность исследования
Цель
Задачи исследования

Требования к оформлению
Используют полуторный межстрочный интервал (1,5);
для таблиц – одинарный;
тип  шрифта – Times New Roman.
Размер основного шрифта – 14 кегль,
размер шрифта в заголовках – 16 кегль (жирный).
Формат бумаги – А4.
Заголовки отделяются от текста двумя полуторными интервалами
(как сверху, так и снизу).
Точка в конце заголовка не ставится.
Переносы в заголовках не допускаются.
Абзацный отступ должен быть одинаковым по всему тексту (1 см).
Левое поле страницы – 3 см,
правое – 1 см,
верхнее и нижнее – по 2 см.
Все страницы (кроме титульного листа, который
считается первой страницей) нумеруются.
Номер страницы указывается в центре верхнего поля. 
Элементы компьютерного зрения на базе БПЛА в складской логистике. 

Цель работы. Создание программного обеспечения для осуществления 
складской логистики с помощью технологии компьютерного зрения на базе 
беспилотного летательного аппарата (БПЛА).

Задачи работы.

1. Изучить и проанализировать источники, посвященные автоматизации 
и роботизации складской логистики, освоить терминологию предметной 
области. 
2. Изучить и проанализировать примеры ПО с применением технологии 
компьютерного зрения на роботах, задействованных на складах. 
3. Выбрать технологии, аппаратное и программное обеспечение 
для ведения разработки, обосновать выбор. 
4. Создать и протестировать ПО для БПЛА.

Презентация
1. Титульный слайд
2. Цель
3. Задачи
4. Выполнение работы
4.1. Примеры ПО
5. Уровни роботизации складов
(См. Рабочие тетради Мобильная робототехника, с. 38)
6. Коллаборация роботов
(Рис. Jetson Nano + БПЛА)
7. Инструменты
VS C++ CMake OpenCV ArUco
8. Приложение
(Рис. Скриншот web-камера OpenCV + ArUco)
9. Виды маркеров
ArUco, April tags etc.
10. Фрагмент кода
11. Выводы
12. Список источников
13. Вопросы?

Текст защиты: миниатюры слайдов + текст к каждому слайду.


Разработка приложения оператора системы автоматизации складской логистики
Перечень подлежащих разработке в квалификационной работе вопросов

а) Изучить и проанализировать предметную область темы "Складская логистика".
б) Проанализировать программное обеспечение, применяемое на складах для
ведения логистики.
в) Выбрать программные инструменты и обосновать выбор.
г) Разработать программное обеспечение и программную документацию.
д) Подобрать тестовые наборы входных данных и выполнить на их основе тестирование приложения.

Источники

Основные
  1. firststeps.ru: Microsoft Word для новичка.
  2. Как написать курсовую работу
  3. Перейти. Мякишев Д. В. Разработка программного обеспечения АСУ ТП на основе объектно-ориентированного подхода, c. 50-51, 55-58.
  4. Перейти. Мякишев Д. В. Мякишев, Д. В. Принципы и методы создания надежного программного обеспечения АСУТП, c. 61, 67.
  5. Перейти. Робототехника
  6. Перейти: youtube. Create offline setup of visual studio 2019. 3 янв. 2020 г.
  7. Перейти: docs.opencv.org. Installation in Windows
Автор: на

8 комментариев:

  1. Долина3 февраля 2021 г. в 13:25

    https://drive.google.com/drive/folders/1HaVbY_fagSSWfB6r541fb2panCVJlua9?usp=sharing

    ОтветитьУдалить
  2. Nikita10 марта 2021 г. в 20:16

    https://drive.google.com/drive/folders/197FQ_CVrQN3h8nHaf6rQ-hWNzqIFq4pZ?usp=sharing

    ОтветитьУдалить
  3. Nikita10 марта 2021 г. в 20:16

    https://drive.google.com/drive/folders/197FQ_CVrQN3h8nHaf6rQ-hWNzqIFq4pZ?usp=sharing
    Ватшуров

    ОтветитьУдалить
  4. Евгений10 марта 2021 г. в 20:32

    https://drive.google.com/drive/folders/1wTR_NbNhJSfucZc2vxepvG7vFrzUn9qO?usp=sharing

    ОтветитьУдалить
  5. Artem Egin17 марта 2021 г. в 22:05

    https://drive.google.com/drive/my-drive
    ёгин

    ОтветитьУдалить
  6. Буркова17 марта 2021 г. в 22:06

    https://drive.google.com/drive/folders/1pFmDTSI5Sg6l8ftoXlPYhjDHaLIg4O5m?usp=sharing
    Буркова М.Н.

    ОтветитьУдалить
  7. Юлия17 марта 2021 г. в 22:09

    https://drive.google.com/drive/folders/1dNJ6U6TlHdm-HRXPZvlvxHY4MJid6eud?usp=sharing

    ОтветитьУдалить
  8. MolokotinMM2 июня 2022 г. в 05:24

    https://drive.google.com/drive/folders/1ANyRWhRdu8TxhWH5HFO0TBSaTXTBcBHV?usp=sharing

    ОтветитьУдалить

Подписаться на: Комментарии к сообщению (Atom)