Робототехника-07: кружок в ГГПИ 2019

Темы курсовых исследовательских проектов

1. Программная обработка сигналов с датчика манипуляторного устройства ввода специализированной конструкции.
2. Программное и аппаратное обеспечении беспилотных летательных систем мультироторной конструкции.
3. Аппаратное и программное обеспечение 3D-печати.

1. Разработка специализированного устройства ввода для компьютерных систем с пользовательским интерфейсом.
2. Автоматизированная система ведения фото- и видеосъемки с беспилотного летательного аппарата.
3. Программное обеспечение для организации бизнес-процессов компании в области услуг 3D-печати.

Тема
Автоматизированная система ведения фото- и видеосъемки с беспилотного летательного аппарата.

Перечень подлежащих разработке в квалификационной работе вопросов:

а) подбор и анализ научных и информационных источников по теме работы;

б) исследование научных и технологических основ технологий беспилотных воздушных систем (БВС), фото- и видеосъемки с БВС;

в) изучение проблемы нормативно-правовых основ пилотирования беспилотных воздушных систем (БВС) и проведения фото- и видеосъемки с БВС;

г) выбор и обоснование платформы, программных инструментов, языка программирования разработки программно-аппаратного комлекса;

д) поиск, изучение и сравнительный анализ аналогов программно-аппаратных комплексов аэрофото- и видеосъемки, выявление их достоинств и недостатков;

е) проектирование автоматизированной системы для ведения фото- и видеосъемки с БВС, оперделение и обоснование набора его функций на основе проведенного анализа аналогов;

ж) определение математической модели в качестве одной из основ разработки автоматизированной система для ведения фото- и видеосъемки с БВС;

з) создание, отладка, тестирование спроектированного программно-аппаратного комлекса с использованием автоматизированных программных инструментов;

и) написание и публикация статьи по итогам проведенной работы;

к) выступление на конференции с итогами разработки приложения.

Содержание

Глава 1. Общие сведения о беспилотных летательных аппаратах

Глава 2. Выбор инструментов разработки и оборудования для организации съемки с БПЛА

Глава 3. Разработка программного обеспечения управления автоматизированным полетом БПЛА с цифровой камерой

---

Источники

Исследовательские проекты

1. mgk.olimpiada.ru: Разработка и создание программы для калибровки камеры под квадрокоптер "Клевер"
2. clever.copterexpress.com: Калибровка камеры.
3. clever.copterexpress.com: Образ для Raspberry Pi
4. elib.spbstu.ru: Исследование и разработка телевизионной системы определения положения стыковочного модуля навесного оборудования автономного сельскохозяйственного трактора
5. codius.ru: Образ для Raspberry Pi

Квадрокоптеры

1. Перейти, github DJI Ryze Tello, Qt, Linux, Ubuntu, OpenCV, ffmpeg: fangwei123456. telloGUIController.
2. Перейти, github DJI Ryze Tello, Qt, Windows, OpenCV, ffmpeg: luckpoy, a upper computer controlled for Tello.
3. youtube.com: [Magic Modification] Let's fold TELLO with all our might! Repair? Destruction? No, it’s a remodeling. Ultra Micro Maniacs. 8 мар. 2018 г. (China Language)
4. sites.google.com/site/wenyuflyfly: Ayu Aerial Camera Research Area: Tello regular, Tello EDU
5. gobot.io: Hello, Tello - Hacking Drones With Go
6. tellopilots.com: The difference between regular Tello and Tello EDU (with Photos)
7. github.com: GitHub - MrJabu/RyzeTelloFirmware: Firmware images for hacking, reverse engineering, and teardown of the Ryze / DJI / Intel Movidius Tello
8. ixbt.com: Обзор квадрокоптера DJI Ryze Tello TLW004
9. robo-hunter.com: Drone Day 3D. Как использовать дроны для 3D-моделирования?
10. iprbookshop.ru: Малые беспилотные летательные аппараты. Теория и практика
11. znanium.com: Беспилотные летательные аппараты, их электромагнитная стойкость и математические модели систем стабилизации. Глава 2. Беспилотный летательный аппарат как объект автоматического управления
12. habr.com: Создание 3D-моделей при помощи дронов DJI и Agisoft Photoscan
13. sldonline.ru: Картография по беспилотникам: фотограмметрия и лидары
14. veritystudios.com: Verity Studios - drone show systems
15. www.youtube.com: Tello Edu Drone Programming
16. flyelectricmonarch.com: Tello Edu Drone Programming with DroneBlocks
17. learn.droneblocks.io: Introduction to Tello Drone Programming with DroneBlocks
18. forum.rcdesign.ru: RYZE Tello микро квадрокоптер, совместное про-во с DJI и Intel
19. 4pda.ru/forum: Tello FPV - Control the Ryze Tello drone FPV + RTH

Основные

1. nti-contest.ru: Олимпиада НТИ — Олимпиада Национальной технологической инициативы
2. nti-contest.ru: Материалы для подготовки — Олимпиада НТИ
3. nti-contest.ru: Задачники прошлых лет — Олимпиада НТИ
4. stepik.org: Подготовка к Олимпиаде НТИ (на основе задач 2016/17 года)
5. stepik.org: Программирование интеллектуальных робототехнических систем
6. drive.google.com: Олимпиада НТИ: Автонет – Google Диск
7. copterexpress.com: Учебный конструктор программируемого квадрокоптера Клевер
8. systop.ru: Raspberry Pi. Установка ОС Raspbian
9. systop.ru: Установка Open CV (Linux)
10. copterexpress.com: Учебный конструктор программируемого квадрокоптера Клевер
11. nashkolxoz.ru: OpenSCAD Урок 2. Учимся на простых примерах - функции minkowski, hull, projection. Модели плоских (2D) фигур.
12. software.intel.com: Разработка интеллектуального автономного дрона с помощью смартфона Android
13. duckietown.org: Duckietown – A playful way to learn robotics
14. paperpaper.ru: В Петербурге построили игрушечный город с машинами-роботами, как в MIT. Зачем он нужен и как поможет разработке беспилотных автомобилей. 18 января 2018
15. compscicenter.ru: Студенты Максим Кузьмин и Анатолий Бендриковский рассказывают о проекте Duckietown в рамках практики в CS центре.
16. habr.com: Квадрокоптер на MultiWii SE v2.5 — от задумки до первого полёта. alexbus84, 1 марта 2017
17. diytimes.ru: FPV RC - Multiwii SE квадрокоптер с камерой. rostber. Публикация 16.04.2017
18. forum.rcdesign.ru: Turnigy 9X ?.. Это очень просто!
19. customelectronics.ru: Часть 7. Настройка пульта Turnigy9x для коптера. Опубликовано 02.09.2014
20. aviamodel.ca: Инструкция ER9x. RUS. PDF
21. apmcopter.ru: Подключение аппаратуры радиоуправления Turnigy 9x и клонов. 10.04.2014. maksim4ek
22. apmcopter.ru: Подключение аппаратуры радиоуправления Turnigy 9x и клонов. 10.04.2014. maksim4ek
23. infocopter.ru: Пульт радиоуправления Turnigy 9XR Pro. 1 апреля 2016. infocopter
24. parkflyer.ru: Настройка переключателя режимов на прошивке er9x для Turnigy 9x. PDF
25. parkflyer.ru: Заметка по настройке вертолета HK-450TT PRO V2 Flybarless + ZYX-S + Turnigy 9x. 30 мая 2013 г., Алексей Степанов, Москва
26. www.xxl-modellbau.de (PDF): The Crius All In One Pro Flight Controller (AIOP) Multi Wii Manual rev 1.00 By Gaza07
27. micro-motor-warehouse.com: Basic explanation of the MultiWii Gui
28. multiwii.com: Android Multiwii remote Bluetooth/Wifi
29. github.com: A free android app for controlling a multiwii copter.
30. inmoov.fr: Head and eyes assembly 3D view
31. 3deshnik.ru: Сборка робота-гуманоида InMoov. BOM и схемы подключения
32. inmoov.blogspot.com: InMoov
33. dronegarageblog.wordpress.com: DeviationTX with NRF24L01 module, the universal drone remote control.
34. dronegarageblog.wordpress.com: Deviation: The Open Source Swiss Army knife RC Transmitter Firmware.
35. instructables.com: How to Hack RC Car Transmitter Via 2.4 GHz NRF24L01 Arduino Part1 Tx
36. hobbywitch666.blogspot.com: How to build DIY Arduino Transmitter OpenTx firmware
37. mmelchior.wordpress.com: Reverse Engineering a Quadcopter RC, or: How to not miss the needle while throwing the haystack in the air (Part 1)